Lichfieldi kanonok, Adenolfo, Segni és Valmontone urának egyik fiúgyermeke. János nevű fivére örökölte a család világi vagyonát, fivérei közül Pál chartres-i kanonok, Ildebrandino pedig padovai püspök lett. Az Ildebrandino padovai püspökké történt felszentelésével megürült sens-i kanonokságot és prebendát a pápa Pietro számára rezerválta (1321). A pápai dokumentumból kiderül, hogy Pietro a reims-i, meaux-i, londoni, lichfieldi, a lateráni Szt. János bazilikában, az Amiens egyházmegyei Szt. Fermin, és a Terouane egyházmegyei Szt. Péter egyházakban is viselt kanonokságokat és prebendákat, valamint a Cambrai egyházmegyében és Nápoly városában és tartományban lélekgondozással nem járó egyéb benefíciumai is voltak.